רוביין רובין היא מערכת בקרת רובוט המבוססת על הליבה קלה מתן פונקציונליות בסיס כגון ניהול תוסף דינמי.
הורד עכשיו

רוביין דירוג וסיכום

רוביין תגים

בינה מלאכותית מְלָאכוּתִי רוֹבּוֹט אינטליגנציה מערכת בקרה בקר רובוט

רוביין תיאור

רובין היא מערכת בקרת רובוט המבוססת על הליבה קל מתן פונקציונליות בסיס כגון ניהול תוסף דינמי. רובין היא מערכת בקרת רובוט המבוססת על הליבה קל מתן פונקציונליות בסיס כגון ניהול תוסף דינמי, נעילה, הודעות. כל הפונקציות נוספות עבור גישה של HW, תקשורת ובקרת התנהגות ניתנת על ידי plugins.robrain פותחה בהקשר של פרויקט ורדים, פרויקט מחקר של קבוצת הרשת באוניברסיטת Erlangen-Nuremberg.Requirements: · GCC> = 4.0 · Boost> = 1.32 · xerces> = 2.6 · libsigc + + = 2.0 · CommonCP2> = 1.3 · LibXML2 · Ice> = 3.0.1Installation: רווח הרשאות שורש עבור שלבים הבאים. אתה צריך להתקין את Commancpp2 הספרייה גלובלית עם./configure - קידומת = / usrmake הפוך את ההתקנה להתקין את מערכת הפלאגין: להפוך ולהתקין בתא המטען צריך להתקין את רוביין גלובלי.כדי להשתמש בפקודה ו / או גישה TCPSOCECECTECT אתה צריך להתקין Interactiveshell ו / או SocketConnection Plugin מתוך ספריית יחידה והפקודה תוסף במדריך ההתקן של ספריית הפלאגין. (הערה: כדי להיות מסוגל לקמפל plugins אתה צריך להתקין את מערכת רובריין)

רוביין תוכנה קשורה