שלב הבמה היא תוכנה המדמה אוכלוסייה של רובוטים ניידים, חיישנים וחפצים בסביבה ביתית דו מימדית
הורד עכשיו

שלב דירוג וסיכום

שלב תגים

נייד רוֹבּוֹט חיישן סימולטור רובוט רובוטים ניידים חיישן רובוט

שלב תיאור

שלב הוא תוכנה המדמה אוכלוסייה של רובוטים ניידים, חיישנים וחפצים בסביבה ביתית דו מימדית שלב הוא תוכנה המדמה אוכלוסייה של רובוטים ניידים, חיישנים וחפצים בסביבה ביתית דו מימדית. שלב נועד לתמוך במחקר לתוך מערכות אוטונומיות רב-סוכנות, ולכן הוא מספק דגמים פשוטים למדי, חישובית של המון מכשירים ולא בניסיון לחקות כל מכשיר עם נאמנות גדולה. מצאנו את זה כדי להיות שימושי give.Libstagagepluginstage הוא הנפוץ ביותר בשימוש של שחקן תוסף מודול, מתן אוכלוסיות של מכשירים וירטואליים עבור שחקן. משתמשים כותבים בקרי רובוט ואלגוריתמים חיישנים כ"קהל "לשרת השחקן '. בדרך כלל, הלקוחות לא יכולים להגיד את ההבדל בין התקני הרובוט האמיתיים לבין שווי השלב המדומה שלהם (אלא אם כן הם מנסים מאוד קשה). מצאנו כי לקוחות שחקנים שפותחו באמצעות שלב יעבוד עם מעט או ללא שינוי עם רובוטים אמיתיים ולהיפך. כך שלב מאפשר אב טיפוס מהיר של בקרים המיועדים לרובוטים אמיתיים. שלב גם מאפשר ניסויים עם מכשירי רובוט מציאותיים שאתה לא במקרה. חיישנים שונים ומפעילים מסופקים, כולל סונאר, סריקה לייזר rangefinders, חזון (צבע Blob גילוי), Odometry, ואת הבסיס רובוט כווניה דיפר .Libstagagage יכול לשמש גם כספריה C כדי לספק סימולציה רובוט בתוך התוכניות שלך. זה שימושי אם השחקן אינו מתאים לצרכים שלך, או אם אתה רוצה מודלים סימולציה מותאמים אישית מבוסס על פרויקט סימולציה ידוע. מחקר במערכות הרובוט והחיישן. שרת הרובוט של השחקן הוא כנראה ממשק בקרת הרובוט הנפוץ ביותר בעולם. סימולציה שלה backends, שלב ו gazebo, הם גם בשימוש נרחב מאוד. מה חדש במהדורה זו: גרסה זו משלבת מספר תיקונים שנעשו מאז השחרור העיקרי הקודם: Player Plugin · הוסיף יחידת בודדת לסוויטה כדי לאמת פונקציונליות (בניית הוראות LibStagePlugin / בדיקה מדריך) · תיקוני באגים רבים · BlobFinder, Fiducial, לייזר, ממשקי דיבור, סימולציה, סונאר, ממשקי דיבור פועלים כעת תיקונים ScriptCmake · כותרות OpenGL ממוקם כראוי · Fltk Rourced נכון · תלות כישלונות צריך להופיע לפני הידור · באג קבוע איפה חיישן fiducial יחזיר תוצאות כפולות · קבוע כמה תביעה תקלות · BlobFinder עכשיו מחזירה כתמים בסדר אופקי הנכון · Blobfinder חיישן חזותית מציג במישור המסך של המסך

שלב תוכנה קשורה