ביתן gazebo הוא 3D מספר רבוט סימולטור עם דינמיקה.
הורד עכשיו

ביתן דירוג וסיכום

ביתן תגים

רוֹבּוֹט 3D חיישנים סימולטור רובוט אוכלוסיית רובוט חיישני רובוט

ביתן תיאור

Gazebo הוא סימולטור רובוט 3D מרובים עם דינמיקה. Gazebo הוא סימולטור רובוט 3D מרובים עם דינמיקה. זוהי סימולטור רב רובוט עבור סביבות חוצות. כמו שלב, זה מסוגל לדמיין אוכלוסייה של רובוטים, חיישנים וחפצים, אבל עושה זאת בעולם תלת מימדי. הוא מייצר הן משוב חיישן מציאותי אינטראקציות פיזית בין אובייקטים (הוא כולל סימולציה מדויקת של פיזיקה של גוף נוקשה). הכתבות כמה תכונות עיקריות של "ביתן": סימולציה של חיישני רובוט סטנדרטיים, כולל סונאר, סורק טווח לייזר- finders , GPS ו- IMU, מצלמות חד-משמעי וסטריאו. · מודלים עבור סוגי רובוט נפוצים כגון Pioneer2DX, Pioneer2at ו Segwayrmp. · סימולציה ריאליסטית של פיזיקה נוקשה: רובוטים יכולים לדחוף דברים מסביב, לבחור דברים, בדרך כלל אינטראקציה עם בעולם בצורה סבירה. שחקן תואם: רובוטים וחיישנים ניתן לשלוט באמצעות ממשקי שחקן סטנדרטיים. · פעולה עצמאית: תוכניות יכולות לקיים אינטראקציה ישירות עם Simulator (כלומר, מבלי לעבור שחקן) באמצעות Libgazebo (כלול בהפצה) . · מודל סטריאו חדש: יצירת זוגות תמונה סטריאו, פערים ומפות עומק. · חדש לחלוטין שנכתב מחדש GUI באמצעות WXPython: רוב המכשירים יכולים כעת נשלט ישירות / מפוצל D באמצעות סימולטור GUI. · מודלים חדשים תוספים: משתמשים יכולים לפתח מודלים רובוט / חיישן משלהם, ויש להם מודלים אלה טעון באופן דינמי בזמן הפעלה. · עורות חדשים: מודלים גיאומטריים פשוטים עשויים להיות מוגברת עם RealIsitc 'עורות' מתוכניות דוגמנות 3D . · Gazebo היא תוכנה חופשית, שוחרר תחת רישיון ציבורי גנו. אתה חופשי לשימוש, להאריך ולשנות את הביתן בהתאם לצרכים שלך, אבל אנחנו נעריך את זה אם היית שולח לנו את patch.stage ו GazeBothe Player / שלב הפרויקט מספק שתי סימולטורים רב רובוט: שלב ו gazebo. מאז שלב ו gazebo הם גם שחקן תואם, תוכניות הלקוח שנכתבו באמצעות סימולטור אחד בדרך כלל יכול להיות פועל על השני עם מעט או ללא שינוי. ההבדל המפתח בין שני סימולטורים אלה הוא כי בעוד שלב נועד לדמות אוכלוסיית הרובוט הגדולה מאוד עם נאמנות נמוכה, Gazebo נועד הדומה אוכלוסייה קטנה עם נאמנות גבוהה. לפיכך, שני סימולטור הם ללא תשלום, והמשתמשים עשויים לעבור הלוך ושוב ביניהם על פי הצרכים שלהם.מקורות: · SconsInstallationRead הוראות ההתקנה במדריך המקוון עבור הוראות גנריות. עבור רוב האנשים, הפעילות תספיק: $ skons InstallUninstallationRead הוראות ההתקנה במדריך המקוון עבור הוראות גנריות. עבור רוב האנשים, רצף הבא יהיה מספיק: $ scons -c להתקין

ביתן תוכנה קשורה