V-Rep. הורדה חינם , הורדה V-Rep. בהורדת תוכנה

פלטפורמת ניסויי הרובוט הווירטואלית, הידוע גם בשם V-REP, הוא כלי שיכול לשמש כדי לדמות, מבחן, להעריך או ממשק עם מערכות רובוטיות. V-REP ניתן להשתמש ברובוטיקה נייד, רובוטיקה תעשייתית או תת מערכות רובוטיות (מנגנונים, חיישנים, וכו '). זהו סימולטור רובוט כללי מסוג זה תומך כמעט בכול סוג של מערכת רובוטית באמצעות הפונקציות שלה דקי-גרגירים ויישום מורחב ממשק תכנות (API). V-REP יכול לשמש כיישום עצמאי או ניתן להטביע בקלות לתוך יישום לקוח: טביעת הרגל הקטנה שלה API המשוכלל שהופכים V-REP מועמד אידיאלי להטביע לתוך יישומים ברמה גבוהה יותר. פרשן סקריפט משולב Lua עושה V-REP מאוד תכליתי יישום, עוזב את החופש למשתמש לשלב את נמוך / פונקציות ברמה גבוהה כדי להשיג פונקציות ברמה גבוהה חדשות. תכונות עיקריות: מודול זיהוי התנגשות מלא, מה שמאפשר התערבות מהירה לבדוק בין כול גיאומטריות או אוסף של גיאומטריות, עם חישוב קונטור התנגשות אופציונאלי. מודול חישוב מרחק מינימאלי, המאפשר חישוב מרחק מינימאלי מהיר בין כול גיאומטריות (קמורה, קעורה, פתוח, סגור) או אוסף של גיאומטריות. מלאה קדימה / מודול חישוב קינמטיקה ההופכי, המאפשר טיפול בכל סוג של מנגנון (מסועף, סגורה, מיותר, המכיל לולאות מקוננות, וכו.) מודול גיאומטרי פותר אילוץ, ומאפשר לפתור באופן אינטואיטיבי / להניע / אינטראקציה עם מנגנונים מודול תכנון נתיב, מתן משימות תכנון נתיב holonomic holonomic והלא עוצמה, להתאמה אישית מודול חישוב הדינמיקה מהיר, המאפשר לדמות קרוב אינטראקציות אובייקט בעולם האמיתי. עצמה, מציאותית סימולצית חיישן קרב מדויקת, ניתן להתאמה אישית מלאה סימולציה של מצלמה דמוית חיישנים עם יכולות עיבוד תמונה, ניתן להתאמה אישית מלאה סימולציה של חיישני כוח ומומנט, עם אפשרות "שבירה". סימולציה של חיתוך פעולות באמצעות חפצי טחנה סוגים שונים של מפרקים (revolute-, prismatic-, screw- או סוג כדורי) נתיב או פונקציונלי מתווה תנועות קינמטיקה משוכללות סקריפט מונחה, התנהגות להתאמה אישית מלאה, גם ברמה נמוכה. מספר בלתי מוגבל של סקריפטים הפעלה בו זמנית, ללא הברגה או מושחל (סקריפטים הליכים לפעול גם ללא רבב על מעבדי ליבה אחת). מינימלי או ללא צורך בתכנות עבור סימולציות פשוטות. תמיכה עבור מודולים רחב (למשל תוספים). לולאת יישום הלקוח להתאמה אישית מלאה. רכיבי ממשק משתמש ניתן להתאמה אישית באופן מלא עם עריכה במצב משולב יותר מ 250 נקיות פונקציות API-גרגירים עדינים, זמינות מצד C / C ++ ו- Lua (עטיפות יכולים להפוך אותם לזמינים בשפות אחרות גם) למצב עריכה משולב במלואם עבור רובוט / מנגנון / מהדורת סצנה (במצב עריכה משולש, במצב עריכת קודקוד, במצב עריכת קצה, במצב עריכת ממשק משתמש מותאם אישית, נתיב / במצב עריכת מסלול, וכו.) 4 ב-מקביל מקרי סימולטור ריצה שיתוף זהה עותק חיץ. אינטראקטיביות מלאה במהלך סימולציה עותק מלא / דבק פונקציונלי, לא רק עבור חפצים, אלא גם להתנהגות הנלווית שלהם (תוכניות), גם במהלך סימולציה דגם שכפול עצמי או יכולת השמדה עצמית (מתוך המודל עצמו), יחד עם חפצי סקריפטים חישוב נלווים. ממצה תיעוד מקיף קומפקט זירת וקבצים מודל (אחת קובץ בינארי יחיד דחוס המכיל את כל מה שדרוש (חפצים ותוכניות)) הקלטת נתונים רב עוצמה, הדמיה ופונקציונליות יצוא יבוא CAD-נתונים ממצים תמיכת קובץ בפורמט יצוא (DXF, 3DS, OBJ, STL) מובנית מקליט AVI חזקה וגמישה סימולציה תקשורת אלחוטית להדמיה מותאם ציור אובייקטים (נקודות, קווים, משולשים, וכו '). מאפשר סימולציה של צבע, תפרי ריתוך, וכו. סטטית טקסטורות דינמי דפדפן מודל ידידותי למשתמש Multi-רמה לבטל / לעשות שוב אובייקטים ופונקציונלי המצורפים מדרגים מלאים (resizable), גם במהלך סימולציה בקרת מהירות סימולציה גם במהלך סימולציה קומפקטי וקל משקל, ללא תקנות תלות נדרש, מועמד אידיאלי עבור הטבעה אפשרות קלעים מנעול ממהדורה / שינוי נוסף, צפייה בתוכן תסריט או לייצא משאבים רמה גבוהה מאוד של פיתוח טכנולוגיה פנימית ו / או יישום

V-Rep. תוכנה קשורה