שחקן ממשק המכשיר הרובוט שיעזור לך לשלוט על מגוון רחב של חומרת רובוט וחיישן
הורד עכשיו

שחקן דירוג וסיכום

שחקן תגים

לִשְׁלוֹט בקר רוֹבּוֹט שליטה רובוט בקר רובוט רובוט שרת

שחקן תיאור

ממשק המכשיר הרובוט שיעזור לך לשלוט במגוון של רובוט וחומרה חיישן שחקן הוא שרת רשת עבור בקרת רובוט. רץ על הרובוט שלך, שחקן מספק ממשק נקי ופשוט לחיישנים של הרובוט ואת המפעילים על רשת ה- IP. תוכנית הלקוח שלך מדברת על השחקן על שקע TCP, קריאת נתונים מחיישנים, כתיבת קוממנדס למפעילים, והגדרת התקנים על FLY.Player תומך במגוון של חומרת רובוט. פלטפורמת השחקן המקורית היא משפחת Activmedia Pioneer 2, אבל כמה רובוטים אחרים וחיישנים נפוצים רבים נתמכים. הארכיטקטורה המודולרית של השחקן מקלה על הוספת תמיכה בחומרה חדשה, וקהילת משתמש / מפתח פעיל תורמת מנהלי התקנים חדשים. נועד להיות שפה ופלטפורמה עצמאית. תוכנית הלקוח שלך יכולה לפעול על כל מכונה שיש לה חיבור רשת לרובוט שלך, וזה יכול להיות כתוב בכל שפה התומכת שקעי TCP. כרגע ישנם שירות לקוחות זמין זמין ב C + +, TCL, Java, ו Python. יתר על כן, שחקן לא עושה הנחות לגבי איך אולי תרצה לבנות את תוכניות הבקרה הרובוט שלך. בדרך זו, זה הרבה יותר "מינימלי" מאשר ממשקי רובוט אחרים. אם אתה רוצה את הלקוח שלך להיות תוכנית מאוד רב תבריג רב, לכתוב את זה ככה. אם אתה אוהב פשוט לקרוא- לחשוב לולאה לולאה, לעשות את זה. אם אתה רוצה לשלוט על הרובוט שלך באופן אינטראקטיבי, נסה לקוח TCL שלנו (או לכתוב שירותים של הלקוח שלך בשפה האינטראקטיבית האהובה עליך). רשאית מאפשרת להתקנים מרובים להציג את אותו ממשק. לדוגמה, נהגים חלוץ 2 ו- RWI משתמשים בממשק 'מיקום' של השחקן כדי לאפשר שליטה בתנועת הרובוט. כך באותו קוד שליטה יכול לנהוג בשני סוגים של רובוט. תכונה זו שימושית מאוד בשילוב עם סימולטור הבמה; תוכניות בקרה נכתב עבור רובוטים סימולציה של הבמה לעיתים קרובות לעבוד ללא שינוי על חומרה אמיתית. שימו גם לתמוך כמעט כל מספר של לקוחות. האם אי פעם רצית את הרובוטים שלך "לראות" דרך העיניים של כל אחד אחר? עכשיו הם יכולים. כל לקוח יכול להתחבר ולקרוא נתוני חיישן (ואפילו לכתוב פקודות מוטוריות) כל מקרה של שחקן על כל רובוט. מלבד חישה מבוזרת לשליטה, אתה יכול גם להשתמש שחקן לניטור של ניסויים. לדוגמה, בעוד C + + הלקוח שלך שולט ברובוט, אתה יכול להפעיל כלי הדמיה גרפי במקום אחר המציג לך נתוני חיישן הנוכחי תוכנית לוגר כדי לשמור נתונים לניתוח מאוחר יותר. בקשות ההתקן של the-fly מאפשרים ללקוחות שלך לקבל גישה לחיישנים ופעילים שונים לפי הצורך למשימה בהישג יד.

שחקן תוכנה קשורה