 | צאן של ספריית ציפוריםליבפוב מספק ממשק להקה של חומרה ציפורים. |
| הורד עכשיו | |
צאן של ספריית ציפורים דירוג וסיכום
פרסומת
צאן של ספריית ציפורים תגים
צאן של ספריית ציפורים תיאור
ליבפוב מספק ממשק להקה של חומרה ציפורים. צאן של ספריית ציפורים (ליבפוב) מספק ממשק להקה של חומרה ציפורים. משימות מייגעות וטעויות, כגון קביעת תצורה של מצב הנתונים של הצאן, שליחת פקודות לצאן, ועיצן את הנתונים שהתקבלו מן הצאן כולם מוסתרים מאחורי ממשק של ליבפוב. המתכנת צריך לדאוג באיזה פורמט הצאן מחזירה נתונים (קופה / quat, quat, mat, pos, זוויות, pos / זוויות, וכו ') הגדרת הצאן הוא שגיאה נוטה וקשה לקבל נכון. עבור גרסה ישנה יותר של הצאן של חומרה ציפורים, פשוט מתחיל את הצאן יכול להיות chore.in בניגוד, ליבפוב תוכנן להיות קל לשימוש. המתכנת פשוט אומר את הספרייה להלן: - יציאת טורית הצאן מחובר (לשעבר: "/ dev / tty0"). - חצי הכדור הצאן צריך לפעול ב (לשעבר: "למטה"). - מהירות מקסימלית הצאן יכול לפעול ("מהיר" עבור חומרה חדשה חדשה "איטי" עבור חומרה ישנה יותר). המתכנת לאחר מכן להגדיר את הצאן על בסיס ציפור. כל שילוב של המידע הבא ניתן לאחזר מציפור ב FLOCH: - מיקום- Orchentation- Buttononsat בכל עת, המתכנת יכול לאחזר את המידע הנ"ל בכל אחת מהפורמטים הבאים: - Quaternion (מייצג אוריינטציה) - וקטור (מייצג מיקום ) - 4x4 מטריקס (מייצג מיקום / אוריינטציה) המתכנת משלם אין עונש על אחזור נתונים בפורמט אחד על פני אחרת. פנימי ליבפוב מגדירה את חומרה של הצאן כדי לשלוח נתונים מהר ככל האפשר. Libfob שומרת על מספר ייצוגים של הנתונים לאחזור מהיר על ידי המתכנת. Libfob גם מספק מתקנים לתקן מידע אוריינטציה עבור חיישני ציפורים מותקנים שגויים. מה חדש במהדורה זו: · FOB :: Button_none נוספה. · הקוד היה קבוע עבור GCC 4.3.6.
צאן של ספריית ציפורים תוכנה קשורה
