סיגל SIGEL הוא כלי המלמד רובוטים וירטואליים ללכת בסימולציה פיזית 3D.
הורד עכשיו

סיגל דירוג וסיכום

סיגל תגים

בינה מלאכותית וירטואלי רובוטים 3D טיוח 3D סימולציה הוֹרָאָה

סיגל תיאור

SIGEL הוא כלי המלמד רובוטים וירטואליים ללכת סימולציה פיזית 3D. SIGEL הוא כלי המלמד רובוטים וירטואליים ללכת סימולציה פיזית 3D. היא משתמשת בשיטה של "תכנות גנטי" כדי לפתח תוכניות שליטה עבור כל הרובוטים שמגיעים לתוך המוח שלך, מדמיין אותם באמצעות OpenGL ויצוא אנימציות כדי Povray.The הבעיה PG368-Sigel היה לפתור היה תכנות של תוכניות שליטה לכל סוג כלשהו של ארכיטקטורות רובוט הליכה. זה צריך להיעשות עם שימוש בתכנות גנטית, עיקרון המנסה להעתיק את האסטרטגיה של האבולוציה הטבעית בשילוב עם מושגים של תכנות אוטומטי. בשלב הראשון יש ליצור מערכת תכנות גנטית. מערכת כזו פועלת כמו חיפוש. היא משתמשת בתיאור מפורט של הבעיה כדי לחפש את שטח הפתרון עבור פתרונות טובים. אחד החלקים של IT הוא ממשל שנקרא בריכה אשר צריך לארגן קבוצה של פתרונות אפשריים, קבוצת משנה של שטח הפתרון. הפתרונות בתת-קבוצה זו נקראים אנשים ומייצגים את החלק של שטח הפתרון הנבדק כיום על ידי מערכת GP. חלק זה הוא קבוצה של אסטרטגיות כדי לשנות את האינדיבידואליים, אשר נלקחים מן האבולוציה הטבעית. פתרונות טובים נמצאים נפרדים מפתרונות לא נכונים על ידי אסטרטגיות טבעיות כמו סלקציה. סלקציונים של אנשים עבור וריאציה כמו מוטציה בכוונון על איכות הפתרונות. עותקים של פתרון טוב נבחרים עבור שינויים גנטיים והתוצאה של זה ממוקם על פתרונות לא נכונים לאחר מכן. כדי לבדוק את איכות תוכנית בקרת רובוט הליכה יש לצפות בהתנהגותו, אם היא פועלת על ארכיטקטורת רובוט הליכה. מבחן כזה הוא מסוכן מאוד עבור הרובוט, כי כשלים בתוכנית הבקרה יכול לגרום נזק כבד על רובוטים ארטצ'קטורה. לכן היה צורך גם ליצור סימולטור קינטי, כדי לדמות כל סוג של ארכיטקטורות רובוט. סימולטור זה היה לבנות כדי לדמות את העולם הפיזי כמו בדיוק ככל האפשר. כמו כן, היתה שפה שהומצאה כדי לתאר את הארכיטקטורה של רובוט ויזואליזציה כדי לדמיין את העבודה של סימולטור. היתרון של מערכת סיגל הוא היכולת שלו להתמודד עם כל סוג של רובוט הליכה ארטישקט אשר יכול להיות מתואר על ידי שפת התיאור הרובוט ואת האוטומטיזם המשמש לתכנת את תוכנית הבקרה של הרובוט. עם יתרונות אלה ניתן לפתח את תוכנית הבקרה שוב, לאחר שינוי של האדריכלות ללא סכנה של נזק. התכונה לדמיין את הסימולציה היא אפשרות לבדוק את התוצאות של האבולוציה, אשר נמצאים במקרה הטוב ללא הבדלים להתנהגות של רובוט in motal.Here הם כמה תכונות עיקריות של "סיגל": · טעינה וחסכון של רובוטים . · התאמת פרמטרי שפת הרובוטים. · התאמת הפרמטרים של GP. · התאמת פרמטרים סימולציה. · התאמת הגדרות הסביבה. · יצירת אקראי indidaviduals.Requirements: · GCC 2.95.2 או יותר יחד עם libstdc + + + · OpenGL הנה כמה תכונות עיקריות של "SIGEL": · טעינה וחסכון של רובוטים. · התאמת פרמטרים שפת הרובוטים. · התאמת הפרמטרים של GP. · התאמת פרמטרים סימולציה. · התאמת הגדרות הסביבה. · יצירת של indidavidals אקראיים. דרישות: · GCC 2.95.2 ומעלה יחד עם libstdc המתאים · OpenGL.

סיגל תוכנה קשורה