מארי מארי היא כלי עיצוב חדש ליישומי רובוט ניידים ואוטונומיים.
הורד עכשיו

מארי דירוג וסיכום

מארי תגים

רוֹבּוֹט יישומים יישומי רובוט כלי עיצוב יישומי רובוט ניידים מארי

מארי תיאור

מארי היא כלי עיצוב חדש ליישומי רובוט ניידים ואוטונומיים. פרויקט מארי הוא פיתוח רובוטי סביבת אינטגרציה המתמקדת בשימוש יכולת תוכנה וניצול של ממשקי API והמציאים שכבר נמצאים לעתים קרובות רובוטיקה. המטרה העיקרית של מארי היא ליצור גישה מהירה של אב טיפוס לפיתוח תוכנה ברובוטיקה.מרי מציעה סביבת פיתוח , אשר מתמודד ישירות עם תקשורת בין יישומים, יצירת שקיפות לתקשורת ביניהם לבין לוקליזציה שלהם. יישום אינטראקציה עם מערכת תקשורת מארי, במקום יחס יישום טיפוסי ליומין. היא מציעה סביבת פיתוח, המסייעת ותומכת ביצירת מערכת מבוזרת. אנחנו יכולים לראות את זה כמו ארגז כלים המתאים ליצירת מערכת רובוטיקה, בתוספת הנחיות פיתוח וכמה API כדי לתמוך מה ספציפי ביישומים.רי משתמשת דפוס עיצוב מתווך עבור מערכת מבוזרת על מנת להתמודד עם יישומים שונים לא שיתוף אותו פרוטוקול תקשורת . תבנית עיצוב מתווך זו יוצרת יחידת בקרה מרכזית (המתווך) אשר מקיים אינטראקציה עם כל עמית (יישומים) באופן עצמאי.איט קואורדינטות אינטראקציות גלובליות בין עמיתים על מנת לממש את המערכת הרצויה. חמשת ההשלכות העיקריות מהעיצוב הזה הן: הגבלת מערכות משנה, מפוצלות, מפשטות פרוטוקולי אובייקטים, הפשטים כיצד אובייקטים לשתף פעולה ורכישה מתאמי control.application אחראים לשליחת בקשות שירות ותקשורת של יחידת הבקרה המרכזית ליישומים, ולהיפך, באמצעות פרוקסי יישום. כל יישום להיות משולב חייב להיות מתאם יישום משלה, כי encapsulates מנגנון תקשורת, השירותים שהיא מספקת ואת התצורות הספציפיות IT זקוקת מאמריםמכוניות A אחראים לתרגום מידע בין פרוטוקולי תקשורת שונים ומנהלימוניקציה הם אחראים ליצור ולניהול תקשורת קישורים בין מתאמי היישום שצריכים להיות מחוברים יחד. מנהלי יישומים מנהלים ולשלוט בכל המערכת על ידי תיאום מדינות מערכת, השגת קוהרנטיות ויציבות, והגדרת שליטה של כל הרכיבים הזמינים במערכת. יציאות ואסטרטגיות תקשורת אחראים על חיבורים בין מרכיבי מארי. לכל רכיבים יש יציאות אחת או יותר המשמשת נקודות הקש בהן ניתן לקבוע קישורים תקשורת. לכל יציאה יכולה להיות אסטרטגיה משלה, הנקראת אסטרטגיית תקשורת (CS), על איך היא מטפלת בנתונים נכנסים ויוצאים. בדרך כלל, CS מיישם או מבוסס על פרוטוקול ידוע, כגון TCP, UDP או IPC, אבל זה יכול להיות כל אסטרטגיות אחרות גם (זיכרון משותף, קבצים, שיחות פונקציה ישירה, ...). Decoupling אסטרטגיית תקשורת מ Portable פונקציונליות פותחת את האפשרות לבחור אילו פרוטוקול משמש עבור כל יציאה מבלי לשנות קוד הקשורים יציאות / רכיבים פונקציונליות.מה חדש של שחרור זה: · הרבה שינויים נעשו במהדורה זו. מערכת לבנות מבוסס על SKONS משמשת. · יצירת רכיבים היה פשוטה. · תוספים מוגדרים על ידי המשתמש נוספו עבור CFB, CS, ומפעל נתונים (SERDES). · תיאור קובץ הפרויקט משמש במקום סקריפטים. · מספר יציאת Socket מופיע כעת באופן אוטומטי . · נוספה קונסולת חדשה ומנהל יישום GUI. · ארגז כלים עבור רובוטפלו נוספה. · מבחני יחידה הוצגו. · תיעוד חדש נכתב. · אתר אינטרנט מבוסס ויקי חדש המשמש. · קוד באגים ונושאים תוקנו.

מארי תוכנה קשורה