המשימה סימולציה Toolkit. המשימה סימולציה Toolkit פרויקט הוא מערכת תוכנה גמישה למחקר אוטונומיה.
הורד עכשיו

המשימה סימולציה Toolkit. דירוג וסיכום

המשימה סימולציה Toolkit. תגים

אַרְגַז כֵּלִים סימולציה משימה סימולציה של המשימה סימולציה Toolkit מחקר אוטונומיה

המשימה סימולציה Toolkit. תיאור

משימה סימולציה Toolkit פרויקט הוא מערכת תוכנה גמישה עבור מחקר אוטונומיה. משימה סימולציה Toolkit פרויקט הוא מערכת תוכנה גמישה עבור מחקר אוטונומיה. ה- MST פותח כחלק מפרויקט המתקן סימולציה של המשימה (MSF), שהתחיל בשנת 2001 כדי להקל על התפתחות של משימות רובוטיות כוכביות אוטונומיות. האוטונומיה היא מפתח המאפשר גורם לחיפושים רובוטיים. כיום, יש פער גדול בין תוכנת האוטונומיה (ברמת המחקר) ותוכנה מוכנה להכנסת משימות חלל לטווח הקרוב. MST גשר את הפער הזה על ידי מתן מסגרת סימולציה וסוויטה של כלים לתמוך במחקר ובהתבגרות של אוטונומיה. הדרישות של סימולטור התומך אוטונומיה שונים באופן משמעותי מאשר אלה של סימולטורים רובוט קונבנציונאלי. ראשית, מאז תוכנת האוטונומיה ברמה גבוהה מיועדת לשלוט במערכת רובוטית מלאה, מגוון דגמים (שטח, קינמטיקה, דינמיקה, חיישנים, כוח, תת-מערכות אלקטרו-מכאניות וכו ') נדרשים. שנית, על מנת לבדוק תוכנות אוטונומיה במגוון של מצבים, יש צורך לספק השתנות לשליטה הזרקת כישלון למודלים אלה. שלישית, כי תוכנת האוטונומיה מתפתחת בדרך כלל על מגוון רחב של פלטפורמות ועשויות למקד מערכות רובוטיות שעדיין נמצאות בפיתוח, תמיכה במערכת התפעול מעורבת וממשקים גמישים. ה- MST עוסקת במערכת הדרישות הייחודית הזו באמצעות מסגרת מבוזרת המבוססת על תקן האדריכלות ברמה גבוהה (HLA). תכונה מרכזית של מסגרת MST היא היכולת לחבר מודלים חדשים להחליף את הקיימים עם אותם שירותים. זה מאפשר גמישות סימולציה משמעותית, במיוחד ערבוב ובקרה של רמת נאמנות. בנוסף, ה- MST מספק דור אוטומטי של ממשקי רובוט שהוגדרו עם שפת הדוגמנות המאוחדת (UML), שיטות לשמירה על סנכרון מערכות סימולציה מבוזרות, תיאור רובוט מבוסס XML ושרת סביבה. לבסוף, MSF תומך במספר מוצרים של צד שלישי כולל דגמים דינמיים ומסדי נתונים. למרות שאובייקטים תקשורת וחלק מרכיבי סימולציה המסופקים עם ערכת כלי זה מתוכננים במיוחד עבור משטח יבשתי Rovers, MST ניתן להחיל על כל תחום אחר, למשל .g. אוויר, מימיים או שטח. ערכת כלי זה מכילה ספריית אובייקט תקשורת התומכת בסימולציה של רובר פני השטח ואת המרכיבים הבסיסיים הבאים: · בקר סימולציה (הגדרת סימולציה בסיסית וניהול זמן) · הפקודה Executive (עבור Scripting תרחיש) · קרט (בקרות היגוי ותנועה של רובר) · מנוע דינמיקה (מדמה רובר / טריין אינטראקציה) · מנהל כוח (מנהל סוללה) · גלאי רוק (גלאי מרחק / טווח בסיסי) · תצוגה (תצוגה בסיסית 3-D) · באגים / פקודות לוגר (לבדיקה ואירועים סימולציה רישום )

המשימה סימולציה Toolkit. תוכנה קשורה