Yarp ספריות ופרוטוקולים עבור פלטפורמת הרובוט שלך
הורד עכשיו

Yarp דירוג וסיכום

Yarp תגים

נוהל פּלַטפוֹרמָה רוֹבּוֹט בחינת רובוט פרוטוקולים פרוטוקולים בדיקה פרוטוקולים סימולציה

Yarp תיאור

YARP, קצר עבור פלטפורמת רובוט נוספת, היא חבילה המכילה ספריות, פרוטוקולים ומכשיר שיכולים לעזור לך לשמור על מודולי רובוט והתקנים נקי decoupled. זה לא רצוי תווכה, ללא רצון או ציפייה להיות בשליטה על המערכת שלך. YARP הוא בהחלט לא מערכת הפעלה. YARP נכתב על ידי וחוקרים ברובוטיקה, בעיקר רובוטיקה האנושית, אשר מוצאים עצמם עם ערימה מורכבת של חומרה לשלוט עם ערימת תוכנה מסובכת באותה מידה. מרכיבי YARP ניתן לשבור לתוך: · Libyarp_os - interfacing עם מערכת ההפעלה כדי לתמוך הזרמת קלה של נתונים על פני חוטים רבים על פני מכונות רבות. YARP משתמשת בקוד פתוח ACE (סביבת תקשורת Adaptive) הספרייה, אשר נייד על פני מגוון רחב מאוד של סביבות, ו YARP יורש את הטלטלות. YARP כתוב כמעט לחלוטין ב- C + +. · Libyarp_sig - ביצוע משימות עיבוד אותות משותף (חזותית, שמיעתית) בצורה פתוחה בקלות עם ספריות נפוץ אחרות, לדוגמה Opencv. · Libyarp_dev - ממשק עם מכשירים נפוצים המשמשים רובוטיקה: מסגרת, מצלמות דיגיטליות, לוחות בקרת מנוע וכו '

Yarp תוכנה קשורה