RTAB-Map: מיפוי במראה בזמן אמת לולאה סגירת יישום איתור עבור יישומים רובוטיקה.
הורד עכשיו

RTAB-Map: מיפוי במראה בזמן אמת דירוג וסיכום

RTAB-Map: מיפוי במראה בזמן אמת תגים

איתור רוֹבּוֹט ניהול זיכרון

RTAB-Map: מיפוי במראה בזמן אמת תיאור

RTAB-MAP: מיפוי מבוסס המראה בזמן אמת או RTAB-Map היא גישה לניהול זיכרון למראה בזמן אמת מבוסס לולאה סגירה לולאה עבור רובוט אוטונומי (באמצעות מצלמה פשוטה או מצלמת אינטרנט). גישת גילוי לולאה סגירה היא מצטברת לחלוטין, החל בזיכרון ריק. הרובוט בונה את הייצוג שלו של הסביבה על ידי קישור תמונות שנרכשו חדשים עם קודמים (למשל, גילוי סגירת לולאה). השיטה מיושמת כאן יכולה להיחשב בתור טופולוגי סלאם (לוקליזציה סימולטנית ומיפוי) גישה. ניהול זיכרון מאפשר לעבד כל תמונה חדשה תחת מגבלה קבועה בזמן אמת, ובכך אידיאלי לתפעול ארוך טווח ומערכות עם משאבים מוגבלים. תכונות עיקריות: LOOP סגירת השערות מוערכים באמצעות מסנן BAYES התאמת התמונה נעשה באמצעות גישה "שקית של מילים" (עם תכונות לגלוש - opencv) זיכרון מחולק לזכרונות לטווח קצר, עבודה לטווח ארוך מסד הנתונים SQLite3 משמש לזיכרון לטווח ארוך

RTAB-Map: מיפוי במראה בזמן אמת תוכנה קשורה