אקטין אקטין תוכנה Toolkit מאפשר לך לדמות ולשלוט כל מערכת רובוטית.
הורד עכשיו

אקטין דירוג וסיכום

אקטין תגים

אקטין תיאור

אקטין קואורדינטות תנועה של המפרקים ובסיס עבור אחד או יותר רובוטים. מפתח רק נותן תנועה בכלי הרצוי דרך שפה פשוטה, actin מייצרת אלגוריתמים בזמן אמת להגדרת עמדות מנוע ושיעורים. אקטין עובד עם כל סוג משותף או סוג כלי עם מספר בלתי מוגבל של דרגות חופש וחיבורים הסתעפות. תנועה שאתה מקבל הוא מופלא חלקה, נוזל תנועה, כי נמנע התנגשויות גבולות משותפות, אופטימיזציה כוח, ועושה את העבודה הנדרשת. תכונות עיקריות: - מספק כלים עבור חשיבה גיאומטרית - תומך שיתוף פעולה של מניפולטורים מרובים רובוטיים - ניתן להשתמש כדי לדמות באופן דינמי סביבות פיזיות - תומך בעיבוד תלת מימדי - מספק כלים בסיסיים לחזון המכונה - ניתן להשתמש עבור רשת TCP / IP תקשורת שפת סימון Extensible (XML) - מפתחים יכולים בקלות לחבר קוד עם רכיבים מן ערכת כלים אקטין לבנות XML להגדרה C + + אובייקטים. בנוסף לקריאה ולכתיבה עצמם ב- XML, כל אובייקטים להגדרה של XML יכולים לכתוב את האימות שלהם. כלים מתמטיים וגיאומטריים - אקטין מספק מתמטיקה וקטורית תלת מימדי ושגרות מטריקס. כלי עזר להמרות לכמויות תלת-ממדיות כלולים. אוריינטציות ניתן להגדיר מ Quaternions, זוויות אוילר, פרמטרים רודריגס, זווית ציר, כיוון cosine מטריצות, וכן הלאה. שליטה קינמטית - אקטין אוטומטית מחשבת שיעורי משותפים או עמדות לתת מהירויות יד רצויות או עמדות המבוססות על תיאור המודל מניפולטור. מניפולטורים עם כל מספר של קישורים, כל מספר של bifurcations (סניפים), סוגים משותפים לא תקנים, סוגי קצה לא תקין נתמכים. סימולציה דינמית - Actin כולל דינמיקה גוף נוקשה ומדויקת של ניוטון- Euler על כל הקישורים המפורטים ואת הדינמיקה ההשפעת בין המכשולים. דינמיקה מחושבים עבור סוגים משותפים לא מסורתיים, כמו גם. הן את האלגוריתם האינרציה נוקשה מרוכבים והן אלגוריתם האינרציה של הגוף המפורסם מיושמים. עיבוד - אקטין מספקת עיבוד פלטפורמה ויכולת הדמיה. כל מניפולטור ניתן לראות באמצעות ממשק קל לשימוש וכל מספר של מניפולטורים ניתן להציג את הדמיה. המאפיינים הסדרנים של משטחים ניתן להגדיר, קצת מיפוי ניתן להשתמש, וכל מספר של אורות ניתן להגדיר. חזון מכונה - אקטין כולל שיטות לכידת תמונות עם מצלמת USB, מצלמה FireWire, או Grabber מסגרת. הוא כולל גם אלגוריתמים לניתוח תמונות שנתפסו ושימוש בתוצאות כמידע כדי להאכיל בחזרה לבקר, כמו גם אלגוריתמים כיול המצלמה המאפשרים את החישוב האוטומטי של פרמטרים המצלמה, כגון אורך מוקד ומיקום / אוריינטציה. תקשורת ברשת - אקטין כולל C + + כיתות עבור רשת הרובוט ברשת. תמיכה מיושמת הן עבור TCP / IP ו- UDP / IP תקשורת. מחלקת זרם ברשת מיושמת כדי לאפשר שידור של מערכות בקרה המתוארים ב- XML ממיקום רשת אחד למשנהו. תמיכה פלטפורמה - הן לינוקס ו- Windows נתמכים.

אקטין תוכנה קשורה