 | Modularrobot3d.קוד פתוח מודולרי נחיל רובוט סימולציה מנוע |
| הורד עכשיו | |
Modularrobot3d. דירוג וסיכום
פרסומת
Modularrobot3d. תגים
Modularrobot3d. תיאור
קוד פתוח מודולרי נחיל רובוט מנוע סימולציה Modularrobot3D הוא סימולטור רובוט 3D נבנה על גבי קוד פתוח משחק מנוע Delta3D. הוא נוצר בתוך משכפל אירופה ופרויקטים של סימבריון. היזם הראשי הוא לוץ וינקלר ממכון קרלסרוהה לטכנולוגיה. סימולטור עושה שימוש OpenSceneGraph, אודה, Opengl, Openal, Cegui, ו Yarp. סימולטור יכול להפעיל רובוטים מרובים במקביל והוא פותח עבור רובוטים מודולריים. רובוטים מודולריים הם רובוטים נחילים עם היכולת הנוספת שהם יכולים לעגן יחד ולהקים אורגניזם רובוט. המתחרים WETOTS הוא רק זמין מסחרית למוסדות לא אקדמיים. שחקן / שלב / gazebo מוסיף 3D כמו מחשבה מחשבה ואין לו תשתית תקשורת ברורה. Modarularrobot3D בנוי על מנוע משחק מתקדמים 3D, Delta3D, ומשתמשת YARP, אך פלטפורמת רובוט נוספת, כדי Decouple Commonicating Itens.The Modularrobot3D Simulator נוצר בתוך משכפל אירופה פרויקטים symbrion. פרויקט המשכפל ממומן על ידי הנציבות האירופית בתוך תוכנית העבודה "מערכות קוגניטיביות, אינטראקציה, רובוטיקה" בהסכם המענק לא. 216240. פרויקט Symbrion ממומן במסגרת תוכנית העבודה "העתיד והתהווה טכנולוגיות פרואקטיבית" בהסכם המענק לא. 216342. משכפל ו symbrion נוגע לתכנון של רובוטים מודולריים בעולם האמיתי ובסימולציה 3D.Installation הוא קל אם אתה מפעיל Ubuntu Lucid: Sudo Add-Apt-recository PPA: Robot3D-Team / PPA-Robot3d Sudo Aptitude עדכון Sudo Aptitude להתקין Robot3d- dev yarp-bin delta3d-Apps
Modularrobot3d. תוכנה קשורה
