שחקן Player היא תוכנת שרת רשת עבור בקרת רובוט.
הורד עכשיו

שחקן דירוג וסיכום

שחקן תגים

שרת רֶשֶׁת רוֹבּוֹט שרת רשת מלא רובוט ממשק המכשיר הרובוט

שחקן תיאור

Player היא תוכנת שרת רשת עבור בקרת רובוט. Player היא תוכנת שרת רשת עבור בקרת רובוט. רץ על הרובוט שלך, שחקן מספק ממשק נקי ופשוט לחיישנים של הרובוט ואת המפעילים על רשת ה- IP. תוכנית הלקוח שלך מדברת עם שחקן על שקע TCP, קריאת נתונים מחיישנים, כתיבת פקודות למפעילים, והגדרת התקנים על FLY.Player תומך במגוון של חומרת רובוט. פלטפורמת השחקן המקורית היא משפחת Activmedia Pioneer 2, אבל כמה רובוטים אחרים וחיישנים נפוצים רבים נתמכים. הארכיטקטורה המודולרית של השחקן מקלה על הוספת תמיכה בחומרה חדשה, וקהילת משתמש / מפתח פעיל תורמת מנהלי התקנים חדשים. הפעלת לינוקס (PC ו Embedded), Solaris ו * BSD.The Player Project מציעה תוכנות קוד פתוח עבור רובוט ו חיישן יישומים. פרויקט נגן יוצר תוכנה חופשית המאפשרת מחקר במערכות רובוט וחיישן. שרת הרובוט של השחקן הוא כנראה ממשק בקרת הרובוט הנפוץ ביותר בעולם. סימולציה שלה backends, שלב ו gazebo, הם גם בשימוש נרחב מאוד.הנה הם כמה תכונות עיקריות של "שחקן": · שחקן נועד להיות שפה פלטפורמה עצמאית. תוכנית הלקוח שלך יכולה לפעול על כל מכונה שיש לה חיבור רשת לרובוט שלך, וזה יכול להיות כתוב בכל שפה התומכת שקעי TCP. כרגע יש לנו שירות לקוחות בצד זמין C + +, TCL, Java, Python. יתר על כן, שחקן לא עושה הנחות לגבי איך אולי תרצה לבנות את תוכניות הבקרה הרובוט שלך. בדרך זו, זה הרבה יותר "מינימלי" מאשר ממשקי רובוט אחרים. אם אתה רוצה את הלקוח שלך להיות תוכנית מאוד רב תבריג רב, לכתוב את זה ככה. אם אתה אוהב פשוט לקרוא- לחשוב לולאה לולאה, לעשות את זה. אם אתה רוצה לשלוט על הרובוט שלך באופן אינטראקטיבי, נסה לקוח TCL שלנו (או לכתוב שירותים של הלקוח שלך בשפה האינטראקטיבית האהובה עליך). · שחקן מאפשר התקנים מרובים להציג את אותו ממשק. לדוגמה, נהגים חלוץ 2 ו- RWI משתמשים בממשק 'מיקום' של השחקן כדי לאפשר שליטה בתנועת הרובוט. כך באותו קוד שליטה יכול לנהוג בשני סוגים של רובוט. תכונה זו שימושית מאוד בשילוב עם סימולטור הבמה; תוכניות בקרה נכתב עבור הרובוטים המדומים של הבמה לעיתים קרובות לעבוד ללא שינוי על חומרה אמיתית. · שחקן מתוכנן גם לתמוך כמעט כל מספר של לקוחות. האם אי פעם רצית את הרובוטים שלך "לראות" דרך העיניים של כל אחד אחר? עכשיו הם יכולים. כל לקוח יכול להתחבר ולקרוא נתוני חיישן (ואפילו לכתוב פקודות מוטוריות) כל מקרה של שחקן על כל רובוט. מלבד חישה מבוזרת לשליטה, אתה יכול גם להשתמש שחקן לניטור של ניסויים. לדוגמה, בעוד C + + הלקוח שלך שולט ברובוט, אתה יכול להפעיל כלי הדמיה גרפי במקום אחר המציג לך נתוני חיישן הנוכחי תוכנית לוגר כדי לשמור נתונים לניתוח מאוחר יותר. בקשות ההתקן של Top-Fly מאפשרים ללקוחות שלך לקבל גישה לחיישנים ולפעילים שונים לפי הצורך למשימה בהישג יד. · התנהגות של השרת עצמו יכול להיות מוגדר גם לטוס. עיין במדריך למשתמש לקבלת פרטים על שינוי שיעור נתוני חיישן ותכונות אחרות. · אחרון חביב, שחקן הוא תוכנה חופשית, שפורסמו תחת רישיון ציבורי גנו. אם אתה לא אוהב חלק איך זה עובד, לשנות את זה. ו בבקשה לשלוח לנו את התיקון שלך!

שחקן תוכנה קשורה