 | פתח את תוכנת הבקרה הרובוטמסגרת OROCOS מחילה דפוסי תוכנה ב- C + + כדי להשיג ביצוע בזמן אמת של תוכנה ... |
| הורד עכשיו | |
פתח את תוכנת הבקרה הרובוט דירוג וסיכום
פרסומת
- רישיון:
- LGPL
- מחיר:
- FREE
- שם המפרסם:
- Peter Soetens
- אתר האינטרנט של המוציא לאור:
- http://www.orocos.org/
פתח את תוכנת הבקרה הרובוט תגים
פתח את תוכנת הבקרה הרובוט תיאור
מסגרת OROCOS מחילה דפוסי תוכנה ב- C + + כדי להשיג ביצוע בזמן אמת של תוכנה ... פתח את תוכנת הבקרה הרובוט (OROCOS) חלה על דפוסי תוכנה ב- C ++ כדי להשיג ביצוע בזמן אמת של רכיבי תוכנה ומספקת תשתית לשלב אותן במערכת הפעלה בזמן אמת, כגון RTAI או RTLINUX, למרות שזה יכול להיבדק במצב רגיל Linux Systems.The Orocos פרויקט התחיל כתוכנה חינם עבור רובוטיקה, אבל זה יש outgrown שלה רובוטיקה תלוי שורשים. לפיכך, "OROCOS" עכשיו מורכב משני תת פרויקטים משולבים אך משולבים: שירותי בקרת בזמן אמת. זה הוא מסגרת תוכנה אמת קשה לכל יישומי בקרת המכונה האפשרית, עצמאית לחלוטין של רובוטיקה המקורית של הפרויקט להתמקד. הוא נועד לרוץ בבטחה משתמש מקביל מוגדר משימות, על שתי וניל לינוקס 2.6 ו RTAI בזמן אמת קשה. תמיכה גרפית גרפית נרחבת זמינה. מאפיינים של חומרה, הפיכת מערכת ההפעלה, טיפול באירוע, מכונות המדינה ההיררכית והמקביל, ניתוח אמת "PLC", ניתוח הפקודה, תצורת נכסים מקוונת, חוטים מתקדמים, נתונים מתקדמים הגנה על זרימת נתונים סינכרוני / אסינכרוני, זרימת נתונים מוקלדת מאוד, (on-line) תמיכה תצורה, ... אינטגרציה בין RTAI ו טאו ואיס הוא גם חלק מהעבודה המתמשכת לקראת אולם אמת קשיח מופץ תלים מבוסס על Corba.Open רובוט שליטה תוכנה. קבוצה של ספריות מחלקה ומסגרת יישום המציעה פונקציונליות גנרית עבור כלי מכונה ורובוטים: לולאות שליטה מדורגת ורכיבי בקרה, תנועה הדור אינטרפולציה; קינמטיקה ודינמיקה; אלגוריתמים שליטה ספציפית לרובוט; אמידה וזיהוי; etc.The המשפחות הבאות של יישומים יש ליישם עבודה זמין: כוח מבוקר 6r מניפולטור זרוע ו Cartesian XYZ מכונת כלים. היינו מקדמים בברכה מפתחים להתחיל רובוט נייד ויישוב הרובוט האנושי (ים). באותם מאמצים, ניכר מהחומר של היישומים הנ"ל ניתן לעשות בה שימוש חוזר. בנוסף, תמיכה מפורטת זמינה באמצעות רשימת התפוצה של היזמים. לכן, כל יישום חדש דורש מאמץ תכנות מתון. (לא לוקח בחשבון מודולים תלויי מערכת כגון מנהלי התקנים, או שגרות קינמטיות). פתח את תוכנת הבקרה הרובוט נועד לפנות אל רובוטיסטים. ראה את דף הבית של Orocos Project עבור סקריפט הורדה אוטומטית. מה חדש במהדורה זו: · שחרור זה מתקן באגים ביציאות הנתונים המבוססות על אירוע ובניית הגדרות בעת הבניין עם תמיכה CORBA / TAO. · פרמטר נוסף להגדרת פסק זמן ב- Corba שיטה Invocations נוסף קוד Orb Init.
פתח את תוכנת הבקרה הרובוט תוכנה קשורה
