| מגרש משחקים גישה לכלי רכב אוויר לא מאוישים (UAV) עם ג 'אווה וסביבת הפיתוח לעיבוד |
הורד עכשיו |
מגרש משחקים דירוג וסיכום
- אתר האינטרנט של המוציא לאור:
- http://code.google.com/u/jarontec/
מגרש משחקים תגים
מגרש משחקים תיאור
גישה לכלי רכב אוויריים לא מאוישים (מל"ט) עם ג 'אווה וסביבת הפיתוח לעיבוד מגרש המשחקים של UAV הוא גישה לרכב אווירי לא מאוישים (UAV). הערות שפת המטרה הכוללת היא להשיג הבנה של ההיבטים השונים של מל"טים כמו מיקרו-בקרים, סימולטורים ומטוסים מודל שנשלט מרחוק. לכן הייתי צריך סביבה שבה רוב ההיבטים האלה ניתן לדמות ולחקור. התוצאה המתפתחת היא מה שאני מכנה את מגרש המשחקים. הנה כמה תכונות עיקריות של "מגרש משחקים UAV": · ארכיטקטורת תוכנה עבור רכיבים מקושרים באמצעות הודעות · תמיכה עצמאית GUI ליישום רכיבים חזותיים · אלמנטים ספציפיים GUI עבור סביבת פיתוח עיבוד (E.G. ג'ויסטיק, סרוו, המחוון, גרף) · חיבור לסימולטור הטיסה הטיסה כדי לשלוט בסימולטור ולקבל נתוני טיסה ו- GPS · ייצוב באמצעות בקר PID עבור מעלית ואילרון · ניווט ציון ורובי · מעקב GPS ב- Google Earth · מודולרי, אינטואיטיבי וקל לשימוש דרישות: · Java 2 Standard Edition Runtime סביבה · עיבוד סביבת פיתוח או ליקוי ליקוי · Google Earth (אופציונלי) · סימולטור טיסה טיסה (אופציונלי)
מגרש משחקים תוכנה קשורה